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天平原理：采用羅伯威爾原理制成的天平，秤盤在底平面受力在非中心位置都能自動移到至中心位置而構成的上皿天平。

天平的使用方法

1.要放置在水平的地方。游碼要指向紅色0刻度線。

2.調節平衡螺母(天平兩端的螺母)調節零點直至指針對準中央刻度線。

3.左托盤放稱量物，右托盤放砝碼。根據稱量物的性狀應放在玻璃器皿或潔凈的紙上，事先應在同一天平上稱得玻璃器皿或紙片的質量，然后稱量待稱物質。

4.添加砝碼從估計稱量物的zui大值加起，逐步減小。托盤天平只能稱準到0.1克。加減砝碼并移動標尺上的游碼，直至指針再次對準中央刻度線。

5.過冷過熱的物體不可放在天平上稱量。應先在干燥器內放置至室溫后再稱。

6.物體的質量=砝碼的總質量游碼在標尺上所對的刻度值

7.取用砝碼必須用鑷子，取下的砝碼應放在砝碼盒中，稱量完畢，應把游碼移回零點。

8.稱量干燥的固體藥品時，應在兩個托盤上各放一張相同質量的紙，然后把藥品放在紙上稱量。

9.易潮解的藥品，必須放在玻璃器皿上(如：小燒杯、表面皿)里稱量。

10.砝碼若生銹，測量結果偏小；砝碼若磨損，測量結果偏大。